Kran "Axis"

Projektidee

Axis ist ein drei Achsen Roboter aus Aluminiumextrusionen und 3d-gedruckten Teilen. Er ist wie ein Kran aufgebaut und kann sich innerhalb eines Zylinders völlig frei bewegen. Das System kann präzise Bewegungsabläufe auf engem Raum schnell und vollautomatisiert auszuführen.

Funktionsweise

• Steuerung über Touch-Display
• Bewegungsabläufe über GCODE auf SD-Karte speicherbar
• Drei Motoren bewegen die horizontale Achse zeitgleich in drei Richtungen: Vor/Zurück, Hoch/Runter und die seitliche Drehung

Daten und Fakten

• ESP32 S3 Mikrocontroller
• 3x leistungsstarke NEMA23 Schrittmotoren als Antrieb
• lineare Bewegung durch Zahnriemen und Zahnriemenräder
• schnelle Bewegung und Beschleunigung, bis zu 1000 mm/s
• Der Kran sieht die nächsten Bewegungen und passt seine Geschwindigkeit darauf an
• 80cm x 80cm Größe