Projekte 2026 – Automation & Robotik

Meine Projektidee ist eine mechanische 7-Segment-Uhr. Die Zeit wird über Servomotoren dargestellt, die einzelne Segmente bewegen. Ein DS3231-Modul liefert die genaue Uhrzeit. Mit Display und Drehencoder kann man die Uhr einstellen und einen Timer starten.

Candela ist die Kombination aus Lampe und Vase – ein
Produkt, das gleichzeitig beleuchtet und dekoriert. Die
Bedienung erfolgt einfach per Touch, das Licht ist
dimmbar und in verschiedenen Farben einstellbar.
Durch den Akkubetrieb ist Candela flexibel einsetzbar.
Ein besonderes Merkmal ist die Verwendung
verschiedener Holzarten – Zirbe, Eiche, Nuss und
Kirsche – wodurch jede Lampe einen eigenen Charakter
erhält. Unser Ziel ist es, ein durchdachtes, lokal
produziertes Produkt zu entwickeln, das Design und
Funktion sinnvoll verbindet.

In diesem Projekt wird ein digitaler Dartsautomat auf Basis eines AVR-Mikrocontrollers (in C-Programmierung) entwickelt. Das System erkennt Wurftreffer über eine Sensormatrix und berechnet automatisch die Punkte für die Spieler. Neben klassischen Modi wie 501 bietet der Automat eine Auswahl verschiedenster Modi. Durch Verschiedenste Sensoren für Spielerdistanz, Pfeilerkennung, sowie einer automatisierten Spielerführung entfällt das manuelle Rechnen vollständig. Ziel ist ein benutzerfreundliches, automatisiertes Spielerlebnis ohne manuelles Rechnen.

Mein Projekt ist die Entwicklung einer selbstgebauten, modularen Fernsteuerung für ein RC-Auto.

Die Steuerung basiert auf ATmega88 und kommuniziert drahtlos über nRF24L01. Eingaben wie Lenkung und Gas erfolgen über Joystick und Trimmer, während ein LCD-Display wichtige Werte wie Steuerprozente anzeigt.

Das Signal wird an einen Empfänger im Fahrzeug gesendet, wo ein Mikrocontroller einen Servo (Lenkung) und einen DC-Motor (Antrieb) steuert.

Das Projekt wurde zuerst auf einer Steckplatine entwickelt und anschließend als eigene, professionelle Leiterplatte bei JLCPCB umgesetzt und in ein 3D-gedrucktes Gehäuse integriert.

Ziel war eine zuverlässige, präzise, benutzerfreundliche und erweiterbare Fernsteuerung.

Automatischer Abfüllvorgang von Honig, wo man sein Wunschgewicht eingeben kann und es automatisch abgefüllt wird.

Bei einem meiner Hobbys, dem Herstellen von Messern, bin ich auf das Problem gestoßen, meine Messer zuverlässig und nach Anleitung des Herstellers härten zu können. Aus diesem Grund und weil auf dem Markt erhältliche Härteöfen ziemlich teuer sind, beschloss ich selbst einen Härteofen zu realisieren. Er sollte einfach zu bedienen sein, Temperaturen bis zu 1200°C erreichen können, um möglichst alle Stahlsorten abzudecken und eine Brennkammer mit einer Tiefe von mindestens 400mm haben. Außerdem sollte er auch zur Normalisierung, zur Kornfeinung und zum Anlassen der Messerrohlinge geeignet sein.

Das Projekt befasst sich mit der Entwicklung und Programmierung eines inversen Pendels auf einem linear geführten Wagen. Ziel ist es, das Pendel durch gezielte Wagenbewegungen aus der Ruheposition (unten) automatisiert aufzupendeln und in der oberen, instabilen Ruhelage auszubalancieren. Hierfür wurde ein kaskadierter PID-Regler auf einem ATmega328-Mikrocontroller implementiert. Ein eigens entwickeltes C#-Dashboard ermöglicht die Visualisierung der Sensorwerte und das Live-Tuning der Reglerparameter. Das System dient als klassisches Modell der Regelungstechnik zur Veranschaulichung komplexer dynamischer Systeme und hardwarenaher Echtzeit-Datenverarbeitung in C.

Axis ist ein drei Achsen Roboter aus Aluminiumextrusionen und 3d-gedruckten Teilen. Er ist wie ein Kran aufgebaut und kann sich innerhalb eines Zylinders völlig frei bewegen. Das System kann präzise Bewegungsabläufe auf engem Raum schnell und vollautomatisiert auszuführen.

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines mikrocontrollerbasierten Systems zur Erkennung und Dekodierung von Morsecode in Echtzeit. Eingehende Signale, die über einen Taster erzeugt werden, sollen analysiert und automatisch in lesbaren Text umgewandelt werden. Der Fokus liegt auf der zuverlässigen Unterscheidung von kurzen und langen Signalen (Punkt und Strich), die durch LEDs und durch einen Buzzer-Sound erkennbar werden, sowie auf der zeitlichen Auswertung der Signalabstände zur Erkennung von Buchstaben und Wörtern. Diese werden auf einen Bildschirm dargestellt. Das alles wird nun noch in ein Holz-Gehäuse installiert, sodass es griffest und kompakt ist.

Ein Stiftplotter, der einen Arbeitsbereich der Größe eines DIN A3 Blatts hat. Der Plotter verarbeitet digitale Bilddaten und setzt diese in präzise Zeichnungen auf Papier um. Ziel ist eine modulare Plattform, die später um Werkzeuge wie Laser, Schneidemodul und optional einen 3D-Druckkopf erweitert werden kann. Das System ist als Toolchanger konzipiert und orientiert sich an modularen 3D-Drucksystemen wie Prusa XL oder Voron-Stealthchanger-Designs. Langfristig soll PLOTX als flexible Fertigungsplattform für verschiedene Bearbeitungsverfahren weiterentwickelt werden.

Ziel dieses Projektes ist es, einen automatischen Rubik's-Cube-Lösungsroboter zu entwickeln. Dabei soll ein beliebig verdrehter Zauberwürfel in die Maschine eingelegt werden. Anschließend scannt der Roboter den Würfel, berechnet den optimalen Lösungsweg und führt diesen schließlich mechanisch aus.

Die Grundidee dieses Projekts ist die Entwicklung einer drahtlosen, ferngesteuerten Kameraplattform. Ziel ist es, eine Kamera aus der Distanz über einen Bluetooth-Joystick präzise in zwei Achsen (Schwenken und Neigen) zu steuern. Das ist besonders nützlich, um Kameras an schwer zugänglichen Orten flexibel auszurichten.
Damit das System auch unbeaufsichtigt sicher aufgestellt werden kann, ist eine RFID-Zugriffskontrolle integriert: Nur mit der richtigen Schlüsselkarte lässt sich die Plattform bedienen. Kombiniert mit einem zuschaltbaren LED-Blitz und basierend auf komplett selbst entwickelten Platinen entsteht so ein kompaktes, sicheres und smartes Kamera-Tool.

Eine Plattform auf einem fix montierten Gerüst soll zu jeder Zeit waagerecht gehalten werden, damit die Objekte auf der Plattform nicht herunterfallen. Dafür wird ein Gyrosensor verwendet, der die Lage bestimmt und dann basierend auf der Abweichung Motoren zum Ausgleichen ansteuert.

Eine kleine, frei konfigurierbare Tastatur für Hotkeys und häufig genutzte Funktionen. Die Tasten lassen sich individuell per Software belegen und erleichtern den Arbeitsablauf. Ein integrierter Drehregler ermöglicht die einfache Steuerung der Systemlautstärke. Zusätzlich zeigt ein eingebautes Display Uhrzeit und Datum an. Die RGB-Beleuchtung ist einstellbar und rundet das System optisch ab. Kompatibel mit jedem PC bei installierter Software.

Moderne Küchenuhr mit Timerfunktion mit zwei verschiedenen Gehäusetypen aus Holz– die edle Alternative zur herkömmlichen Plastikeieruhr. Sie überzeugt durch ihr Design sowohl in der Küche als auch im täglichen Gebrauch.